Die Wurzeln der PRINZ TECHNIK reichen bis in das Jahr 1971 zurück, in dem der „VEB Hydraulik Schwerin“ als Betrieb des Kombinates „ORSTA Hydraulik“ gegründet wurde. Im Jahr 1990 übernahm die Treuhandanstalt das Unternehmen und es fand eine Umfirmierung in „Hydraulik Schwerin GmbH“ statt.
Vier Jahre später akquirierte die Hydraulik Nord Gruppe die „Hydraulik Schwerin GmbH“ und veräußert diese im Jahr 1996 an die Bosch Rexroth Group, zu der das Unternehmen bis zum Jahr 2003 unter der Firmierung „Hydraulik Schwerin Anlagentechnik GmbH & Co. KG“ gehörte.
Im Jahr 2004 übernahm die Hydraulik Nord Gruppe erneut das Unternehmen und führte ein Jahr später den Anlagenbau der Gesellschaft mit der „PRINZ TECHNIK Hydraulik Anlagentechnik GmbH“ zusammen – einem Unternehmen, das im Jahr 1992 gegründet wurde. Es erfolgte die Umfirmierung in „PRINZ TECHNIK Hydraulik Schwerin GmbH“.
Eine Reihe weiterer Integrationen von Gesellschaften in den Jahren 2006 bis 2008 sorgte für den Ausbau der Kompetenzen und Geschäftsfelder.
Im Zuge einer Umgestaltung der Hydraulik-Nord Gruppe im Jahr 2015, welche eine Bündelung der Tochtergesellschaften entsprechend der Kernkompetenzen als Ziel hatte, entstand die PRINZ TECHNIK in ihrer heutigen Form.